Una visita sicuramente da fare a Roma è quella alla Basilica di San Pietro. Da via della Conciliazione si arriva direttamente sulla splendida piazza circondata dall’imponente colonnato del Bernini (1667). La basilica sorge nel luogo in cui l’apostolo Pietro subì il martirio e venne sepolto. La prima basilica fu costruita dall’imperatore Costantino (IV sec. d.C.) e da allora fu restaurata e sistemata varie volte fino alla attuale costruzione barocca. La facciata della chiesa è grandiosa ed è stata di recente restaurata ritornando ai suoi colori originari.

Alla basilica normalmente si accede da una gradinata di 25 scalini, non agibile per chi ha difficoltà motorie. E’ possibile però aggirare queste scale passando dall' entrata laterale posta alla sinistra della Basilica (Piazza di Santa Marta) dove due simpatiche guardie svizzere salutano e danno informazioni. Se muniti di contrassegno per l'handicap si può chiedere il permesso alla Vigilanza Vaticana (tel.06-69883023) per entrare in macchina nella Città del Vaticano da piazza del Santo Uffizio  fino a piazza di Santa Marta, dove però  è consentita la sosta limitata al tempo per la sola discesa. L’ingresso da piazza Santa Marta è accessibile solo di mattina (fino alle 13.30).
Sul lato destro della basilica e dirigendosi oltre il guardaroba, c'è  un ascensore che permette di arrivare fin sotto il portico della Chiesa. Dal portico si accede alla chiesa attraverso la porta centrale o quella di sinistra. 
La porta di destra è la Porta Santa aperta solo in occasione degli Anni Giubilari (ogni 25 anni). Le porte presentano due gradini, ma si può chiedere di mettere lo scivolo per le carrozzine.

L’interno della Basilica, a croce latina e dominato da una grande cupola, opera di Michelangelo, è interamente visitabile ad eccezione delle Tombe dei Papi. Si consiglia di vedere: 

• la statua della Pietà di Michelangelo nella navata destra; 

• la statua bronzea di San Pietro del XIII secolo nella navata centrale 

• e il baldacchino, opera del Bernini, che sovrasta l’altare maggiore.

Sotto l’altare maggiore si trova la tomba di San Pietro.
L’itinerario può continuare con la visita alla Cupola: l’accesso è a destra della Basilica (visita a pagamento). E’ possibile visitarla tutti i giorni dalle 8.00 alle 18.00 tranne il mercoledì mattina o in occasione di celebrazioni. Con l’ascensore si può arrivare solo fino ad un certo punto: per raggiungere la cupola bisogna comunque salire 320 gradini. 
Per chi è in carrozzina prendendo un altro ascensore (posto all’interno della Basilica, nella navatella di sinistra)  si può accedere fino alla terrazza  alla base della cupola da cui si gode una bella vista su piazza San Pietro fino a Castel Sant’Angelo. Per tale percorso è prevista l’esenzione dal pagamento del biglietto per chi è in carrozzina e per gli accompagnatori. 
Uscendo dalla basilica  ci si può fermare ancora qualche minuto per ammirare la piazza, il colonnato e le fontane, dominate dall’obelisco collocato al centro della piazza da Papa Sisto V.

Molti sono i mezzi pubblici che arrivano a San Pietro. Dalla Stazione Termini c'è  il 40 (predisposto per il trasporto delle sedie a rotelle). 

Per chi invece arriva in macchina o pullman, il modo più pratico è lasciare il mezzo al parcheggio sotto al Gianicolo e poi, utilizzando le scale mobili, arrivare fino a via Pfeiffer, una traversa di via della Conciliazione. Le carrozzine possono con gli ascensori e i tapis roulant arrivare a largo di Porta Cavalleggeri.

Costo parcheggio :

Per le macchine la prima ora costa

£ 3.500, 2 ore £.7.000, 3 ore £.10.000; 4 ore £.13.500, ecc

I bagni :

A destra della Basilica, accanto al guardaroba c’è un bagno attrezzato. Altri bagni per disabili si trovano alla sinistra della Basilica, vicino all’entrata di Santa Marta.