Los Encuentros Internacionales interreligiosos se iniciaron a mediados de los años ochenta, por iniciativa de la Comunidad de Sant'Egidio, con el objetivo de promover el conocimiento recíproco i el diálogo entre las religiones, en el horizonte de la paz.
La Comunidad de Sant'Egidio ha continuado viviendo el espíritu de la Jornada Mundial de Oración de Asís, convocada por S. S. Juan Pablo II en el año 1986, recogiendo la invitación final del Papa en aquel histórico encuentro: "Continuemos difundiendo el mensaje de la Paz y viviendo el espíritu de Asís".
Desde entonces, a través de una red de amistad entre los representantes de diferentes fes y culturas en más de 60 países, la Comunidad ha promovido un peregrinaje de paz, que se ha situado, año tras año, en difereses ciudades europeas y mediterráneas.
A los dos encuentros de Roma (1987 y 1988), continuó el de Varsovia, con el título " War never again ", en septiembre de 1989, en ocasión de los cincuenta años del inicio de la segunda guerra mundial. Además de los encuentros de Bari, Malta y, en 1992 el de Bruselas "Europa, religiones, paz ", con el tema de la unidad europea y de su papel sobre el Sur del mundo. 

En 1993, el peregrinaje hizo parada en Milán y, en los años posteriores, en Asís y después en Florencia.
Un encuentro particular tuvo lugar el 1995 en Jerusalén, en el corazón de la Ciudad Santa, con el título "Juntos en Jerusalén: judíos, cristianos y musulmanes".
Despúes del encuentro de Roma i de Pádua-Venecia, en 1998 tuvo lugar el excepcional Encuentro de Bucarest "La paz es el nombre de Dios: Dios, el hombre y los pueblos", organizado por primera vez por la Comunidad junto a la Iglesia ortodoxa de Rumania.
La presencia de numerosos patriarcas ortodoxos y cardenales, pero sobretodo el nuevo clima de diálogo, abrió el camino de la primera visita del Papa a un país ortodoxo, producida en Bucarest pocos meses después.
Juan Pablo II, en su mensaje enviado al XIV Encuentro por la Paz, organizado por la Comunidad en Lisboa, afirmaba: "Quiero agradecer de manera particular a la Comunidad de Sant'Egidio por el entusiasmo y el coraje espiritual con el que ha sabido recojer el mensaje de Asís y llevarlo a tantos lugares del mundo a través de los encuentros de hombres de diferentes religiones".

El Papa Juan Pablo II en la "Novo Millennio Ineunte": "… plantea el gran desafío del diálogo interreligioso, con el que en el nuevo siglo estaremos todavía comprometidos (..) El diálogo debe continuar". 

En Nápoles, en 2007, el papa Benedicto XVI reiteró: "En el respeto de las diferencias de las distintas religiones, todos estamos llamados a trabajar por la paz y al compromiso de promover la reconciliación entre los pueblos. Este es el auténtico "espíritu de Asís", que se opone a toda forma de violencia y abuso de la religión como excusa para la violencia.(...) La Iglesia católica continuará con el camino del diálogo para favorecer el entendimiento entre las diferentes culturas, tradiciones y la sabiduría religiosa."

En 2009, setenta años después del inicio de la Segunda Guerra Mundial, el peregrinaje de paz llega a Cracovia, la ciudad de Juan Pablo II, en Polonia. El Encuentro, con el título "El espíritu de Asís en Cracovia" tendrá lugar del 6 a 8 de septiembre 2009.